二维码
奥特优商务网

扫一扫关注

您所在的位置:奥特优商务网>供应>电工、电气>电工电器成套设备>高压开关设备>厦门溙尼电气有限公司

厦门溙尼电气有限公司

plc模块,DCS控制系统

普通会员

普通会员

厦门溙尼电气有限公司

产品价格1000.00元/个

产品品牌AB

最小起订≥1 个

供货总量10 个

发货期限自买家付款之日起 3 天内发货

浏览次数600

企业旺铺http://www.outyou.com/com/teenie01002/

更新日期2024-03-29

收藏商品 扫一扫 举报

诚信档案

厦门溙尼电气有限公司

会员级别:免费会员

已  缴 纳:0.00 元保证金

我的勋章: [诚信档案]

在线客服:  

企业二维码: 企业名称加二维码 厦门溙尼电气有限公司

企业名片

厦门溙尼电气有限公司

联 系  人:谢小姐(女士)  

联系手机:

联系固话:

联系地址:海沧区滨湖一里7号

【友情提示】:来电请说明在奥特优商务网看到我们的,谢谢!

商品信息

基本参数

品牌:

AB

所在地:

福建 厦门市

起订:

≥1 个

供货总量:

10 个

有效期至:

长期有效
详细说明


 AB 1747-L551 SLC 5/05处理器模块 16K内存 E-NET网口和RS-232口
1747-L551
我公司提供dcs plc备件,产品服务于用户安装的控制系统(集散控制系统,可编程控制器,面板  控   制器和驱动器)在全球供应超过65个不同的国家。ge电气主要应用行业为纺织机纺织机械行业、起重机械行业、军工制造、冶金行业、电力行业、石油石化行业、船舶码头、化工行业、航空航天、机床行业、塑料机械、橡胶机械、电子专用设别、汽车行业等。━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━厦门泰尼电气有限公司联系人:谢经理          q q :1924049335 电话:0592-6809805      手机:18950191660  传真:0592-6890859(注01002收) 邮箱:1924049335@qq.com        网址: www.xmtaini.com  地址;厦门海沧区滨湖一里7号━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━

利用可编程控制器(PLC)控制系统的高可靠性、编程及维护方便、体积小的特点,将其应用于环流可逆调速系统中,研制出基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统,通过环流可逆调速系统控制电机的正反转, 实现对工业机器人关节的伺服控制。其优点是在改变电机正反转时无需改变线路结构,使工业机器人关节的伺服控制更简单、可靠和稳定。 
1 引 言
随着现代科学技术的发展,PLC己广泛地应用于工业控制微型计算机中。
目前,工业机器人关节主要是采用交流伺服系统进行控制,本研究将技术成熟、编程方便、可靠性高、体积小的SIEMENS S-200可编程控制器 ,应用于可控环流可逆调系统,研制出机器人关节直流伺服系统,用以对工业机器人关节进行伺服控制。
2 工业机器人关节直流伺服系统
工业机器人关节是由直流伺服电机驱动,通过环流可逆调速系统控制电机的正反转来达到对工业机器人关节的伺服控制的目的。
2.1 控制系统结构
系统采用SIEMEN S7-200型PLC, 外加D/A数模转换模块,将PLC数字信号变成模拟信号,通过BT—I变流调速系统(主要由转速调节器ASR、电流调节器ACR、环流调节器ARR,正组触发器GTD、反组触发器GTS、电流反馈器TCV组成)驱动直流电机运转,驱动机器人关节按控制要求进行动作。系统结构如图1所示。


图1 机器人关节直流伺服系统结构示意图
2.2 系统工作原理
系统原理如图2所示,可控环流可逆调速系统的主电路采用交叉联接方式,整流变压器的一个副边绕组接成Y型,另一个接成△ 型,2个交流电源的相位错开30°,其环流电压的频率为l2倍工频。为了抑交流环流,在2组可控整流桥之间接放了2只均衡电抗器,电枢回路中仍保留一只平波电抗器。
控制电路主要由转速调节器ASR、电流调节器ACR、环流调节器ARR, 正组触发器GTD、反组触发器GTS、电流反馈器TCV组成(见图2),其中2组触发器的同步信号分别取自与整流变压器相对应的同步变压器。

AB产品,全国低折扣价销售AB1756系列1756-TBCH 可拆卸式端子块(36个螺丝夹)AB 1756-A10 10槽机架 现货 AB 1756-OF8 模拟量输出模块(8路电压或电流输出)1756-OB16E 24VDC 16点输出模块(内有电子熔断器) 1756-OF4 模拟量输出模块(4路电压或电流输出)AB 1756-L1M3 LOGIX5550 处理器模块 2M内存AB 1756-L55M16 LOGIX5555 处理器模块 7.5M内存1756-L1M2 LOGIX5550 处理器模块 1M内存1756-TC15 以太网连接电缆(15米)AB 1756-CFM 流量检测模块1756-IA16I 79-132VAC 16点输入模块(每路单独隔离)AB 1756-OW16I 16点继电器输出模块(每路单独隔离)1756-L1M1 LOGIX5550 处理器模块 512K内存AB 1756-OA8 120/240V 8点输出模块1756-A7 7槽机架AB 1756-A4 4槽机架1756-M2 LOGIX5550 1M内存AB 1756-M14 LOGIX5555 3.5M内存1756-IF6I 模拟量输入模块(6路,每路单独隔离)AB 1756-OA8E 120/240V 8点输出模块(内有电子熔断器)1756-A17 17槽机架1756-ENET 以太网通信接口模块1756-DNB DeviceNet 通信模块1756-M1 LOGIX5550 512K内存1756-PB75 电源(24VDC/5VDC 13A)1756-OH8I 90-146VDC 8点输出模块(每路单独隔离)1756-TBSH 可拆卸式端子块(20个弹簧夹)AB 1756-IA8D 79-132VAC 8点输入模块1756-** ControlNet 通信接口模块1756-TC02 以太网连接电缆(2米)AB 1756-IF16 模拟量输入模块(8路差分或4路高速差分)1756-ON8 24VAC 8点输出模块AB 1756-PA75 电源(220VAC/5VDC 13A)1756-IB32 24VDC 32点输入模块AB 1756-TBE 扩展护盖1756-IA16 79-132VAC 16点输入模块(2组,每组8点)AB 1756-L55M12 LOGIX5555 处理器模块 750K内存1756-OF6CI 模拟量输出模块(6路电流输出,每路单独隔离)1756-TBNH 可拆卸式端子块(20个螺丝夹)AB 1756-N2 占空单元AB 1756-TBS6H 可拆卸式端子块(36个弹簧夹)    1756-L55  1756-L55M12  1756-L55M13  1756-L55M14  1756-L55M16 1756-L55M22  1756-L55M23  1756-L55M24 1756-CNBR  1756-CNB  1756-OA16I   1756-IV321756-L60M03SE  1756-L61  1756-L62  1756-L63  1756-A10  1756-A13   1756-A17   1756-A4   1756-A7  1756-IA16  1756-IA16I  1756-IA32  1756-IA8D  1756-IB16  1756-IB16D  1756-IB16I  1756-IM16I   1756-IN16  1756-IV16  1756-IV32  1756-IF4FXOF2F  1756-IF6CIS  1756-IF6I  1756-IF8  1756-IF8H  1756-IR6I  1756-IT6I  1756-OA16 1756-OA16I  1756-OA8  1756-OA8D  1756-OA8E  1756-OB16D  1756-OB16E  1756-OB16I  1756-TBSH 20 1756-OA16A 1756-OF4 1756-N2 1756-IV161756-DNB1756-DHRIO1756-M08SE1756-OF6VI1771-SDN1771-DXPS1771-INGA501771-IFMS1771-IL1771-ILK1771-IR1771-IRK1771-IXE1771-IXEK1771-IXHR1771-NB4S1771-NB4T1771-NBRC1771-NBSC1771-NBTC1771-DRS41771-NBV11771-NBVC1771-NIS1771-NIV1771-NIV11771-NIVR1771-NIVT1771-NOC1771-NOV1771-NR1771-NT11771-NT21771-QDC1771-QI1771-CFM1771-CFMK1771-DE1771-DR1771-ES1771-LC3B1771-LC4B1771-LC5B1771-LIA21771-M11771-M31771-PM1771-QA1771-QB1771-SPI1771-TCM1771-TCMR1771-VHSC1771-VHSCK1771-PT41771-DA1771-DB1771-KE1771-KF1771sc-IFE321771sc-IMI161771sc-ICI161771sc-OMI161771-DMC1771-DMC11771-DMC4

店长推荐商品

更多»

店铺内其他商品

更多»

全网相似产品推荐

换一批

相关栏目

还没找到您需要的高压开关设备产品?立即发布您的求购意向,让高压开关设备公司主动与您联系!

立即发布求购意向

免责声明

本网页所展示的有关【厦门溙尼电气有限公司_高压开关设备_厦门溙尼电气有限公司】的信息/图片/参数等由奥特优商务网的会员【厦门溙尼电气有限公司】提供,由奥特优商务网会员【厦门溙尼电气有限公司】自行对信息/图片/参数等的真实性、准确性和合法性负责,本平台(本网站)仅提供展示服务,请谨慎交易,因交易而产生的法律关系及法律纠纷由您自行协商解决,本平台(本网站)对此不承担任何责任。您在本网页可以浏览【厦门溙尼电气有限公司_高压开关设备_厦门溙尼电气有限公司】有关的信息/图片/价格等及提供【厦门溙尼电气有限公司_高压开关设备_厦门溙尼电气有限公司】的商家公司简介、联系方式等信息。

联系方式

在您的合法权益受到侵害时,欢迎您向dcom@qq.com邮箱发送邮件,或者进入《网站意见反馈》了解投诉处理流程,我们将竭诚为您服务,感谢您对奥特优商务网的关注与支持!

按排行字母分类:

A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z

(c)2011-2021 outyou.com 奥特优 All Rights Reserved
客服QQ:1952216829

粤ICP备10211201号-7